讲座题目

轮毂电机驱动智能汽车状态与参数联合自适应估计

主办单位

机械与汽车工程学院

联合主办单位

讲座人

张志勇

讲座人
职称

正高

主持人

查云飞

讲座类型

自然科学

讲座对象

全校师生

时间

2026-04-09 15:00

地点

机械与汽车工程学院学术报告厅

讲
座
人
简
介

张志勇，教授，博士生导师，湖南省科技创新领军人才，湖南省重点实验室副主任。长期从事车辆动力学与控制、分布式驱动电动汽车转矩分配控制、电动汽车动力电池主动安全控制等方向的研究。围绕车辆先进底盘控制与电池能量管理等领域取得了一系列创新成果，相关技术已在中车时代电动汽车股份有限公司等大型企业推广应用，取得了良好的经济效益。主持国家自然科学基金面上项目2项、省部级项目9项、企业委托项目20余项。发表学术论文100余篇，其中被SCI/EI收录70余篇；授权发明专利40余项。获省部级科技奖励3项，其中主持获得湖南省科学技术进步奖二等奖1项。

讲座
主要内容

围绕复杂工况下车辆状态与关键参数高精度联合估计问题，系统介绍一种融合自适应噪声学习、多时间尺度协同估计以及平滑辅助协方差优化的先进估计方法。针对车辆系统中噪声统计特性时变、量测信息退化以及惯性参数变化带来的建模与估计困难，报告首先介绍在无迹卡尔曼滤波框架下引入自适应噪声协方差调节与在线学习机制，通过固定时滞无迹卡尔曼平滑器辅助滑动窗口最大后验估计，实现过程噪声和量测噪声协方差的在线更新，从而提升估计后验一致性以及对非平稳噪声的鲁棒性。在此基础上，进一步引入多时间尺度联合估计策略，利用状态投影机制建立车辆状态估计与惯性参数估计之间的信息交互，使两类估计器能够在不同时间尺度下协同工作，在保证精度的同时降低整体计算负担。同时，结合事件触发自适应窗口调度策略和参数估计启停机制，根据信息一致性与运行状态动态调整协方差估计窗口及参数更新过程，从而避免不必要计算并提高实时实现能力。最后，结合MATLAB/Simulink-CarSim联合仿真与实验验证，展示所提方法在噪声不确定、量测退化等复杂条件下对车辆状态与参数估计精度、稳定性、鲁棒性及计算效率的综合提升效果。