学术讲座—海上USV/UUV编队协同精密导航定位
发布者：
科研处
更新日期：
2024-05-14
访问次数：
252
| 讲座题目 | 海上USV/UUV编队协同精密导航定位 |
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| 主办单位 | 智慧海洋科学技术学院 |
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| 联合主办单位 |
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| 讲座人 | 向民志 | 讲座人
职称 | 中级 | 主持人 | 欧阳永忠 |
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| 讲座类型 | 自然科学 | 讲座对象 | 全校师生 | 时间 | 2024-05-15 16:15 |
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| 地点 | 旗山南校区新技术研究大楼312会议室 |
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讲
座
人
简
介 | 向民志，博士/讲师。2023年12月获信息工程大学博士学位，现任信息工程大学地理空间信息学院讲师。主要研究方向为卫星导航、组合导航与海洋测绘，主持和参与国家和军队课题等项目10余项，发表各类论文40余篇，其中SCI论文16篇，EI论文10篇。获军队科技进步二等奖1项。 |
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讲座
主要内容 | USV/UUV集群协作系统具有空间分布、功能分布、时间分布的特点，是海洋调查、测绘和目标侦查的重要手段，而实时、动态、精确定位是必要前提。由于水介质的特殊性，UUV无法有效获取高精度的GNSS卫星信号进行导航定位，基于水声通信网络的多USV/UUV协同定位技术成为实现水下UUV精密定位的重要手段，可以极大地增强多USV/UUV的协同作业能力，具有重要研究价值。本期讲座将结合丰富的研究和实践经验，与大家分享USV卫星/惯性/多源融合精密定位、USV/UUV最优构型设计分析及USV/UUV编队协同精密定位的最新研究成果，并共同展望技术发展方向与前景。 |
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