来源： 福州晚报         日期： 2008年12月8日    记者： 陈坚                                              

　  福建工程学院的杨智勇等同学经过几个月的努力，设计出了自动垃圾清理车，无需人工操作，就能实现自动驾驶和清理垃圾。这一设计还获得了福建省2008年大学生机械创新设计大赛二等奖。“虽然这个自动垃圾清理车个头比较小，但是如果按比例放大的话，完全可以在现实生活中使用。”杨智勇说。 

　　记者看到，这个自动垃圾清理车装有两个光敏传感器，一个安装在车头，用来指引垃圾车前进。另一个安在车身一侧，用来帮助自动垃圾清理车感受垃圾篓的位置。而这个自动垃圾清理车的“主脑”是电子控制板，垃圾清理车的活动是按照电子控制板设计的程序进行的。 

　 “垃圾清理车行进的路面必须由反光效果好的材料组成。沿着这样的路面走，垃圾清理车才不会走错路。”杨智勇告诉记者，垃圾清理车的车头安装了电灯，当灯光照到路面，反射回来后会传到车上的光敏传感器中，这样垃圾车就会前进。“当光敏传感器没有收到反射信号时，垃圾清理车就知道走错路了。”杨智勇说，只有当垃圾清理车调整方向，再次收到反射回来的信号时，它才会继续前进。 

　　而自动垃圾清理车清理垃圾的过程也是按照“大脑”设计的程序进行的。在垃圾清理车的侧面，也安装有一个光敏传感器。当接收到垃圾桶反射回光敏传感器的光线时，垃圾车就会自动停下。与此同时，垃圾车上的机械臂会自动降下，将路边的垃圾桶夹起并不断抬高，将垃圾倒入车上的垃圾箱，再将垃圾桶放回原处。 

　　垃圾清理车将所有垃圾清理完毕，到达终点后，还能自动返回起点，将车上的垃圾箱卸下并送入垃圾池。 

　　杨智勇说，目前制作的这个垃圾清理车成本仅在500元左右，“如果在生活中使用的话，成本也不会超过5000元。”